3DPM（3D Phase Measurement）工業內窺鏡是搭載相位掃描三維立體測量技術的創新型工業視頻內窺鏡，具體包括：美國韋林品牌的 Everest MViQ/MViQ HD/MViQ+等系列產品。3DPM工業內窺鏡的出現，不僅為復雜結構內部檢測提供了可視化的檢測手段，而且無需額外測量工具就可以采用業內先進的光柵掃描過程對缺陷表面進行三維建模和精準測量，大幅提升檢測效率和準確度。

3DPM工業內窺鏡通常由一個3DPM鏡頭、內置CCD圖像傳感器的探頭和插入管、以及手持機組成，手持機內部集成了處理系統、電源、操縱面板和顯示屏等。安裝好3DPM鏡頭的探頭可以靈活插入到被檢測對象內部的預定區域，通過CCD傳感器捕獲表面圖像，并經由3DPM鏡頭投射光柵進行三維建模和測量。使得檢測人員能夠通過直觀的方式發現缺陷、并精準分析缺陷，以便采取明智的處理措施。

3DPM工業內窺鏡的優勢：

1. 圖像高清：采用在設備內腔的低照度下依然可以清晰成像的CCD圖像傳感器，用更加高清的檢測畫面為查找缺陷和測量缺陷提供便利。

2. 原理先進，測量精準：傳統雙物鏡測量技術需要從左右成像中提取具有獨特性和可重復性的特征點進行匹配，在特征不明顯或重復紋理區域，易匹配錯誤，導致最終測量結果出現較大偏差。而3DPM內窺鏡搭載的新一代測量技術，采用光柵掃描和相位提取算法直接獲取內表面的三維坐標數據，無需匹配過程，測量結果更精準。

3. 大視野且圖像無畸變：不管是直視還是側視3DPM鏡頭，都是具有105°視野的寬視野、大視深鏡頭，因此可以在不更換鏡頭的情況下滿足導航、觀察、檢測和測量的多種需求；而且，105°視野也可以很好地避免視野過大導致的圖像邊緣區域畸變的問題，為精準測量提供保障。

4. 模式豐富，靈活應對檢測難題：特別是 MViQ+ 系列可支持多達13種測量模式，半徑計、角度、表面角度、葉尖缺角、三維縫合等創新測量技術為測量提供更多元的選擇，而不再拘泥于長度、面積等傳統測量模式。

得益于技術的先進性，3DPM工業內窺鏡應用非常廣泛，無論是在民航發動機檢修、汽車零部件制造質檢、還是在石油化工承壓設備安全檢查、軌道交通故障排查等領域，都發揮著重要作用，而且其作用不僅體現在查找缺陷，更體現在對各種尺寸的精準測量。舉幾個具體的例子：在精密制造行業中，它可以測量精密零件內部的溝槽夾角等尺寸是否符合設計要求；在航空發動機孔探中，測量渦輪葉片卷邊角度以及葉尖與機匣間隙等；在管道檢焊縫質量檢查中，測量弧形管道壁上的焊縫高端、寬度等指標；在能源行業的洗煤廠分級篩檢測中，觀察橫梁內部情況并對發現的大尺寸裂紋等缺陷進行測量......這些都是采用傳統測量技術難以做到的。

以韋林工業視頻內窺鏡 Everest MViQ HD 為例，3DPM工業內窺鏡的主要參數如下圖所示：

除了以上介紹的內容外，韋林3DPM工業內窺鏡還具有適應性強、一機多用、電動導向、智能輔助識別缺陷、可查看和操作3D點云等特點，使得其在各行業都有成熟而廣闊的應用，不僅推動了工業檢測邁入精準時代，同時也助力內窺檢測為用戶帶來更大價值。

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