目前工業內窺鏡在很多行業都有廣泛的應用，例如在建筑橋梁、航空航天、汽車制造、軌道交通、石油化工等行業的開發制造或維護檢修等不同領域，工業內窺鏡都因其出色的無損檢測能力得到重用。工業內窺鏡通常可以分為三類：硬性內窺鏡、纖維內窺鏡（也稱光學內窺鏡）、以及視頻內窺鏡（即電子內窺鏡）。面對具體的應用需求時，可以根據不同類型工業內窺鏡的性能特點進行選取。

從成像原理來看，硬性內窺鏡和光纖維鏡都是基于光學成像原理，內部傳輸的圖像信號是光學信號，而視頻內窺鏡則是基于CCD數字成像，內部傳輸的圖像信號是電子信號；從彎曲度來看，硬性內窺鏡通常利用插入在不銹鋼管內的轉像玻璃透鏡光學系統來傳送影像，因此是不可彎曲的，而光纖維鏡的插入部通常都是柔軟的、可彎曲的，視頻內窺鏡也是可彎曲的；從是否具有電子成像功能看，硬性內窺鏡和光纖維鏡可以通過目鏡直接觀察，也可以與圖像采集顯示系統，例如：數碼相機配合使用，但是自身并不具有電子成像功能，也不自帶顯示部件，而電子視頻內窺鏡則具有電子成像功能，可以經由CCD把攜帶圖像信息的電子數據信號傳送至視頻控制部件，并最終把圖像輸出至顯示部件（例如顯示屏幕）上；從圖象質量看，硬性內窺鏡和工業視頻內窺鏡的圖像質量都比較高，而纖維內窺鏡受光纖數量的影響，有時會出現蜂窩現象，影響圖像質量。

以上從成像原理、彎曲度、自主成像能力、圖像質量等幾個主要方面對三種工業內窺鏡的性能特點進行了比較。其實，這三類工業內窺鏡在探頭長度、耐用性等方面也存在著性能差異，在選取內窺鏡時也需要綜合考慮這些因素。具體請參見下圖中的表格。

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