雖然無(wú)損檢測(cè)手段眾多，目視檢查依然是其中方便快捷的一種檢測(cè)方法，而工業(yè)內(nèi)窺鏡則是目視檢查的重要工具，既可以獨(dú)立執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，也可以與其他無(wú)損檢測(cè)手段配合使用。工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)具有使用方便、無(wú)需分解被檢產(chǎn)品、檢測(cè)快速、結(jié)果直觀等特點(diǎn)，在眾多工業(yè)領(lǐng)域逐漸得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品種類(lèi)也很多，有直桿鏡、視頻鏡、管道鏡等多種，可以應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)環(huán)境或檢測(cè)需求。本文對(duì)工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)及產(chǎn)品分類(lèi)做淺顯的介紹。

工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)（也稱孔探檢測(cè)技術(shù)），是指利用工業(yè)內(nèi)窺鏡對(duì)人眼視力無(wú)法觀察到的管道、容器、不可拆卸設(shè)備的內(nèi)部、狹小縫隙的內(nèi)表面、水油等液面以下區(qū)域進(jìn)行觀察檢測(cè)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，它是產(chǎn)品質(zhì)量控制最有效的手段之一，尤其對(duì)于深孔制件或管形零件的檢測(cè)尤為重要。實(shí)際上，在不拆卸的情況下對(duì)被檢產(chǎn)品的表面狀況進(jìn)行觀察、發(fā)現(xiàn)裝配缺陷和裝配中的多余物，這些只是工業(yè)內(nèi)窺鏡的基本功能。近些年，隨著內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡還具備了一些高級(jí)或者附加功能，例如：有些工業(yè)內(nèi)窺鏡還具備對(duì)缺陷進(jìn)行長(zhǎng)度及深度等的定量測(cè)量的高級(jí)功能，以幫助檢測(cè)人員更為客觀地做出決策；有的工業(yè)內(nèi)窺鏡具有特殊定制型探頭，可以在檢測(cè)同時(shí)清除或者夾取多余物，從而同時(shí)完成檢測(cè)和維修的任務(wù)。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是為了滿足工業(yè)的復(fù)雜使用環(huán)境要求而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，由于使用環(huán)境的千差萬(wàn)別，因此工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品種類(lèi)眾多。根據(jù)制造工藝特點(diǎn)，通常工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品分類(lèi)包括直桿鏡、光纖鏡、視頻鏡三種類(lèi)型。其中直桿鏡多用于不需要彎曲的檢測(cè)場(chǎng)所，例如：直孔；光纖鏡多用于孔徑細(xì)小、彎曲的檢測(cè)場(chǎng)所；視頻鏡功能多，實(shí)用性廣，而且可以進(jìn)行定量測(cè)量，目前應(yīng)用比較廣泛。為了便于理解，下面給出了韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡中的直桿鏡、光纖鏡和視頻內(nèi)窺鏡 Mentor Visual iQ 的產(chǎn)品圖。

除了上述傳統(tǒng)的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品分類(lèi)方法外，工業(yè)內(nèi)窺鏡還包括管道鏡和管道爬行器（爬行機(jī)器人）。管道鏡可以采用由多桿組接的方式增加長(zhǎng)度，可達(dá)10m甚至更長(zhǎng)，頭部還可安裝照相裝置，多用于長(zhǎng)且大口徑的直管、深孔狀產(chǎn)品的檢測(cè)，也可以看作是一種特殊形式的直桿鏡。管道爬行器則是另一類(lèi)特殊工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)，它是在專(zhuān)業(yè)爬行車(chē)上安裝內(nèi)窺鏡頭，操作人員遙控指揮爬行車(chē)在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，并將管道內(nèi)部的檢測(cè)狀況傳至主機(jī)上，管道爬行器多用于大口徑的、長(zhǎng)管道的內(nèi)窺鏡檢測(cè)中。

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