隨著應用越來越廣泛，說起工業內窺鏡您也許不會覺得陌生，知道是一種用于進行腔體容器等內部檢查的無損檢測設備。那么工業內窺鏡有哪些種類呢？這個問題想要完全回答正確還是有難度的，因為可以從不同的維度劃分，而且作為一種檢測設備也還在不斷地創新與發展，新品也在不斷地涌現。面對種類繁多的產品，給您購買工業內窺鏡產品也帶來了不小的困惑吧？希望本文能夠給您一些幫助，對工業內窺鏡的分類有個清晰的認識。

常見的有三種分類方式。1）按使用方式可大致分為：臺式內窺鏡和一體化手持式內窺鏡，臺式是比較傳統的內窺鏡設計形式，隨著集成度的提高，目前大部分的工業內窺鏡，特別是視頻內窺鏡，都采用了一體化手持便攜的設計，方便檢測人員攜帶； 2）按探頭管材質可分為：硬管和軟管內窺鏡，顧名思義，前者用于直檢測通道，后者用于彎曲通路；3）按成像形式分為：光學內窺鏡和視頻內窺鏡（電子內窺鏡）。

聽起來有些復雜，下面以美國進口內窺鏡—韋林工業內窺鏡為例，重點按照第三個分類方式（分為光學內窺鏡和視頻內窺鏡）為您介紹。

光學內窺鏡是利用光學成像原理，可以直接通過目鏡觀察，也可以外接數碼相機等視頻設備以便觀測和存儲，可以進一步細分為直桿內窺鏡和光纖內窺鏡。韋林直桿內窺鏡的最小直徑可達2.4mm，屬于硬管內窺鏡，韋林光纖內窺鏡的最小直徑可達0.4mm，屬于軟管內窺鏡。相關產品信息請點擊閱讀：直桿內窺鏡、光纖內窺鏡。

視頻內窺鏡則是內置了CCD的、能夠自主輸出數字化圖像的工業內窺鏡產品，CCD是光電圖像轉換器，可以把光學信號轉換成電子數據信號，并在顯示器上輸出數字化的圖像，這樣很方便管理和存儲。視頻內窺鏡產品系列有XLLv、XLVu、MViQ等，直徑有4mm、6.1mm、8.4mm等。相關產品信息請點擊閱讀：電子視頻內窺鏡。

另外，韋林的遠程視頻遙攝監控系統（PTZ系列）、爬行機器人（Rovver系列）、以及其他本文未提及的管道檢測產品也都屬于視頻內窺鏡，不過更多用于大口徑管道內部，例如爬行機器人Rovver適合內徑100mm-1500mm的管道檢查任務。除了用于大口徑檢測外，ROVVER和PTZ更能適應于高溫、有毒、核輻射、水下等無法近距離接觸的場所。

總結：

1. 比較而言，XLLv、XLVu、MViQ等視頻內窺鏡應用更為廣泛一些，如果檢測通路直徑很小（2mm甚至更小），則需要考慮直桿內窺鏡鏡或光纖內窺鏡，而口徑大一些的可以選擇PTZ，更大的甚至大于1m的則可以選擇ROVVER系列產品；

2. 直桿內窺鏡不可彎曲，光纖內窺鏡和視頻內窺鏡的探頭線是柔軟可彎曲的。

記住這兩點一般就夠用啦！本文開頭提及的三種分類方式，是可以部分交叉重合的，具體到某一種工業內窺鏡產品，可能同時屬于多種分類方式。例如，韋林工業內窺鏡旗艦產品MViQ，既可以劃分為一體化手持便攜內窺鏡、也可以劃分為軟管內窺鏡、或者工業視頻內窺鏡。本文的介紹，只是為了幫助您快速地對工業內窺鏡的分類有個整體的把控，更多細節的信息，例如每種產品具體的探頭直徑信息，還是要以網站公開的參數或者是銷售人員的介紹為準。

需要說明的是，隨著應用領域的擴展，不少廠家或者經銷商又根據用途派生出了很多名目的工業內窺鏡產品，例如：汽車內窺鏡、安保內窺鏡、發動機內窺鏡等等，其實這些對于內窺鏡并沒有過多額外的要求，基本是從應用角度劃分的。例如韋林工業內窺鏡XLLv、XLVu、MViQ等產品在這些領域的應用也是很普及的。

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